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风骤起，天昏地暗，唐军因无统一指挥，诸节6仁垢骼9楸菊颍右且嘁耸睾友?今孟县南)，以保东都。旋任东畿、山东、河东诸道元帅，权知东都留守。后为宦官鱼朝恩谗毁，被解除兵权。
宝应元年(762)，太原(今太原西南)、绛州(今山西新绛)兵相继叛乱，朝廷恐其联络安军，乃封子仪为汾阳王，任朔方、河中、北庭、泽潞行营节度，兼兴平、定国等军副元帅，出镇绛州。子仪至绛州斩乱首及同谋者40人，太原亦效仿处置。从此河东诸镇皆奉守法纪。不久，子仪又遭宦官程元振离间，再度被解除兵权。
广德元年(763)，吐蕃乘唐平安史之乱无暇西顾之机，攻占河、陇广大地区。程元振隐情不报，至是年十月，吐蕃攻到奉天(今陕西乾县)、武功，京师震骇，代宗再以子仪为关内副元帅，出镇咸阳(今咸阳东北)抵御。未及集兵，吐蕃率吐谷浑、党项、氐、羌等20万众已渡渭水逼近长安。代宗弃长安东奔陕州，京都失守。子仪至商州(今属陕西)，收集散卒及武关(今丹凤东南)守兵合计4000人，以雪国耻激励将士；又以昼击鼓张旗、夜燃火等疑兵之计，吓退吐蕃，收复长安。二年，朔方节度使、河北副元帅仆固怀恩反唐。子仪任关内、河东副元帅、河中节度使、朔方节度大使，出镇河中府(治今山西永济西南)。不久，怀恩反谋败露，其部众归附子仪。怀恩奔灵武，又引回纥、吐蕃十万众攻关中，长安震骇。子仪奉诏出镇奉天，旋充任北道邠宁、泾原、河西以东通和吐蕃使。当怀恩等部进逼奉天时，子仪布阵于乾陵(今陕西乾县西北)之南。回纥、吐蕃知有备，不战而退。
永泰元年(765)，回纥、吐蕃大军进围泾阳(今属陕西)，闻仆固怀恩暴死，遂不睦而分营，子仪即利用其矛盾，领数骑赴回纥营地，说服其大帅药葛罗，并与之结盟，大破吐蕃军，稳住了关中局势。
大历元年(766)，屯军河中，为解决军粮，垦田自耕。是年河中野无旷土，军粮充裕。二年，奉命讨伐叛唐的华州节度使周智光，智光部众闻子仪发兵，遂斩智光以降。八年，吐蕃10万余众攻泾、邠(今彬县)，子仪遣兵马使浑瑊出战宜禄(今长武)失利，遂召诸将议事，不究战败之过，只议再战之谋，兵分三路，相互配合，于百城(今甘肃灵台西南)、潘原(平凉东)等地连连取胜，杀获甚众，吐蕃败逃。此后数年，多次遣兵击退吐蕃的侵扰。子仪曾为削减冗官、选贤任能、轻徭薄赋、安民兴国而上书。
九年，年事已高，又为边陲不宁而入朝陈谏，提出：吐蕃、党项、吐谷浑为主要威胁，应从内地各道调精兵屯朔方各重镇，以作防守边疆的长远计划。十四年，唐德宗继位，被尊为尚父，加太尉兼中书令，余官皆免。郭子仪精于谋略，用兵持重，治军宽严得当，深得部下敬服。以身许国，临危不惧，勤于职守，一身系国家安危20余年，对巩固唐王朝统治起了重要作用。
10、李牧——战国四大将之首
又一位只败在自己人手里的名将(末代皇帝总和自己过不去，崇帧也是)，其对后世戍边制度有重大影响。
李牧，战国时期赵国人。他的生平活动大致可划分为两个阶段，前一段是在赵国北部边境，抗击匈奴；后一段是在朝中参与政治军事活动。终其一生，主要是做为武将活跃于历史舞台的。
约在赵惠文王（前298年——前266年）中期，李牧已成为一位富有韬略的边将。他常居代地雁门郡（今山西宁武以北一带），根据实战需要，他设置官吏僚属，当地市租全部交入幕府，做为军费。他厚待战士，每天宰杀数头牛犒劳士卒；他注意提高战斗能力，每天教练士卒骑射；他有严格的防守措施，挑选派出人员侦探敌情、随时发出报警信号。他和军民约定：一旦匈奴人侵，未得出击号令，一律速将人马物质全部退入堡垒固守，不得轻易出击。这样坚持数年，军队无任何伤亡损失，形成了一支装备精良而素质极高的边防军。
但匈奴却以为李牧胆怯，军卒中亦有人觉得自己的将领胆怯，为此常有议论。赵王闻听传言，便责备李收。李牧不予理睬，激怒赵王，召他回朝，另派别将取代他。
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